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path: root/problem.cpp
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#include "problem.hpp"

using namespace std;

// ===================================== //
// IMPLEMENTATION FOR CLASS HILARE_A_MVT //
// ===================================== //

double hilare_a_mvt::length() {
    // returns length traveled by the car
    // TODO : two cases
    return domega * (center - from.pos()).norm();
}

bool hilare_a_mvt::intersects(const obstacle &o) const {
    // TODO
    return false;
}

bool hilare_a_mvt::intersects(const problem &p) const {
    for (auto i = p.obstacles.begin(); i != p.obstacles.end(); i++) {
        if (intersects(*i)) return true;
    }
    return false;
}

// ================================= //
// IMPLEMENTATION FOR CLASS SOLUTION //
// ================================= //

solution solution::direct_sol(const hilare_a &pos_a, const hilare_a &pos_b) {
    vector<hilare_a_mvt> sol;

    // TODO: try different possibilities and chose the shortest one
    hilare_a_mvt mvt;
    mvt.from = pos_a;
    mvt.to = pos_b;
    mvt.is_arc = false;
    // la suite à compléter
    sol.push_back(mvt);

    return solution(sol);
}

// =============================== //
// IMPLEMENTATION FOR CLASS SOLVER //
// =============================== //

// TODO

/* vim: set ts=4 sw=4 tw=0 noet :*/